XWD9-29-15Kw摆线减速机是一款X系列卧式摆线减速机
卧式摆线针轮减速机又名也叫脚板安装摆线针轮减速机是依据减速机的安装形式来定义命名的。
此减速机是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求
卧式摆线减速机是减速机行业四大减速机系列中设计最先进，结构最新颖的减速机构。
脚板安装卧式摆线针轮减速机在型号表示方法上最根本不同的是型号表示里面都有一个字母W来定义，其意义在于利用汉语拼音字母的第一个开头字母W（汉子"卧"字拼音开头第一个字母）来表示.卧式摆线针轮减速机根据减速机的结构形式其型号表示方法有以下多种∶BWDXWDBWYXWYBWEDXWEDBWEYXWEYBWSDXWSDBWXWBWEXWE等等系列型号。
X系列摆线针轮减速机包括：XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWY脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机。
XWD9-29-15Kw摆线减速机选型时的注意事项
减速机在选型选择机号时，请先确认以下三项参数∶
1输入转速nH（r/rnin）；2传动比1或输出转速nv（r/rnin）输入功率P（kW）
如果输入轴的转速是变化的，则所传动的功率也应是变化的。因此，当用变速电动机或变速装置驱动时，应特别注意机号的选择，首先应先决定工作条件是恒功率还是恒扭矩，如果是恒功率，按最低转速选取机号，如果是恒扭矩，按最高转速选取机号。
按平稳载荷下，每天工作8小时，工况系数K=1.0的计算值。而在选择机号时，即在确定减速机的输入功率时，还应考虑负荷性质，工作条件及驱动动力源，以确定工作情况兄系数K。
减速机的输入功率按下列公式计算∶
其中∶P-减速机的输入功率K-工作情况系数P1-被驱动机械所需的输入功率n-减速机的效率（单级为90%6)
XWD9-29-25Kw摆线减速机特点
高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，
XWD9-29-25Kw摆线减速机外观